UNE-EN 12643:1998+A1:2008
        Maquinaria para movimiento de tierras. Máquinas sobre neumáticos. Sistemas de dirección. (ISO 5010:1992 modificada).
        Earth-moving machinery - Rubber-tyred machines - Steering requirements (ISO 5010:1992 modified)
        Engins de terrassement - Engins équipés de pneumatiques - Systèmes de direction (ISO 5010:1992 modifié)