UNE-EN ISO 13851:2020

Seguridad de las máquinas. Dispositivos de mando a dos manos. Principios para el diseño y la selección. (ISO 13851:2019).

Safety of machinery - Two-hand control devices - Principles for design and selection (ISO 13851:2019)

Sécurité des machines - Dispositifs de commande bimanuelle - Principes de conception et de choix (ISO 13851:2019)