UNE-EN ISO 9409-1:1996 (Ratificada)

Robots manipuladores industriales. Interfaces mecánicas. Parte 1: Interfaces por placa (forma A). (ISO 9409-1:1996). (Ratificada por AENOR en noviembre de 1997.)

MANIPULATING INDUSTRIAL ROBOTS. MECHANICAL INTERFACES. PART 1: PLATES (FORM A) (ISO 9409-1:1996) (Endorsed by AENOR in November of 1997.)