UNE-EN 29283:1992 (Ratificada)

ROBOTS MANIPULADORES INDUSTRIALES. CRITERIOS DE FUNCIONAMIENTO Y MÉTODOS DE ENSAYO CORRESPONDIENTES (ISO 9283:1990). (RATIFICADA POR AENOR EN FEBRERO DE 1994.)

MANIPULATING INDUSTRIAL ROBOTS. PERFORMANCE CRITERIA AND RELATED TEST METHODS. (Endorsed by AENOR in February of 1994.)